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西交《自動(dòng)控制理論（高起專）》在線作業(yè)
試卷總分:100    得分:100
第1題,某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)=100/[S(10S+1)],穩(wěn)態(tài)誤差為零,則輸入可能是(   )
A、1(t)
B、t
C、t2
D、sinωt
正確答案:


第2題,開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性中的中頻段決定 （  ）
A、系統(tǒng)的型別
B、系統(tǒng)的抗干擾能力
C、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
D、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
正確答案:


第3題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第4題,一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn),則 (    )
A、準(zhǔn)確度越高
B、準(zhǔn)確度越低
C、響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
正確答案:

,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第6題,二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大 （ ）
A、快速性越好
B、超調(diào)量越大
C、峰值時(shí)間提前
D、對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響
正確答案:


第7題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第8題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第9題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第11題,適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 （ ）
A、非線性定常系統(tǒng)
B、線性時(shí)變系統(tǒng)
C、線性定常系統(tǒng)
D、非線性時(shí)變系統(tǒng)
正確答案:


,某0型單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為K，則在r(t)=1/(2t*t) 輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 （ ）
A、0
B、無(wú)窮大
C、1/K
D、A/(K)
正確答案:


第13題,最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大,其(   )
A、振動(dòng)次數(shù)越多
B、穩(wěn)定裕量越大
C、相位變化越小
D、穩(wěn)態(tài)誤差越小
正確答案:


第14題,F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反變換是(   )
A、f(t)=-1/Te-t/T
B、f(t)=1/Te-t/T
C、f(t)=-1/Tet/T
D、f(t)=1/T et/T
正確答案:


下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果 (     )
A、增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)
B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋
C、增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)
D、引入串聯(lián)超前校正裝置
正確答案:


第16題,欠阻尼二階系統(tǒng)的ζ,Wn都與 (     )
A、典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量有關(guān)
B、典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量無(wú)關(guān)
C、Ｔp有關(guān)
D、Ｔp無(wú)關(guān)
正確答案:


第17題,I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為 （  ）
A、與開(kāi)環(huán)增益有關(guān)
B、與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)
C、1
D、與各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)
正確答案:


第18題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第19題,典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng) （  ）
A、阻尼比增大，超調(diào)量增大
B、阻尼比減小，超調(diào)量增大
C、阻尼比增大，超調(diào)量減小
D、無(wú)阻尼自然頻率減小
正確答案:


討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，通常選用的典型輸入信號(hào)為 （ ）
A、單位階躍函數(shù)
B、單位速度函數(shù)
C、單位脈沖函數(shù)
D、單位加速度函數(shù)
正確答案:


第21題,典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng) （  ）
A、頻率特性的諧振峰值越小
B、阻尼比越大
C、閉環(huán)增益越大
D、相角裕度越小
正確答案:


第22題,已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.2(s+5)/(s+10)，則它是 （ ）
A、相位遲后校正
B、遲后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正確答案:


第23題,系統(tǒng)的頻率特性 （ ）
A、是頻率的函數(shù)
B、與輸入幅值有關(guān)
C、與輸出有關(guān)
D、與時(shí)間t有關(guān)
正確答案:


第24題,二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大 (    )
A、快速性越好
B、超調(diào)量越大
C、峰值時(shí)間提前
D、對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響
正確答案:


,A、相位遲后校正
B、遲后超前校正
C、相位超前校正
D、A、B、C都不是
正確答案:


第26題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第27題,為了降低噪聲干擾,有效的方法是(    )
A、提高系統(tǒng)的型別
B、降低系統(tǒng)的型別
C、提高截止頻率
D、降低截止頻率
正確答案:


第28題,典型二階系統(tǒng),當(dāng)ζ=0.707時(shí),無(wú)阻尼自然頻率Wn與諧振頻率Wr之間的關(guān)系為 (  )
A、WrWn
B、WrWn
C、Wr≥Wn
D、Wr≤Wn
正確答案:


第29題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


,I型系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性曲線中,穿越頻率和開(kāi)環(huán)增益的值(   )
A、不相等
B、相等
C、成線性
D、其他都不是
正確答案:


第31題,若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn),則說(shuō)明該系統(tǒng)(    )
A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)
B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)
C、位置誤差系數(shù)為0
D、速度誤差系數(shù)為0
正確答案:


第32題,負(fù)載效應(yīng)(    )。
A、不僅存在于電氣環(huán)節(jié)，在其它類型的環(huán)節(jié)上也可能存在
B、不存在于電氣環(huán)節(jié)，只存在于其它類型的環(huán)節(jié)
C、只存在于電氣環(huán)節(jié)，不存在于其它類型的環(huán)節(jié)
D、任何環(huán)節(jié)都不存在
正確答案:


第33題,系統(tǒng)的頻率特性 （  ）
A、是頻率的函數(shù)
B、與輸入幅值有關(guān)
C、與輸出有關(guān)
D、與時(shí)間t有關(guān)
正確答案:


第34題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第35題,開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性沿W軸向左平移時(shí) (    )
A、Wc減少，r增加
B、Wc減少，r不變
C、Wc增加,r不變
D、Wc不變，r也不變
正確答案:


第36題,采用負(fù)反饋形式連接后,則 (     )
A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高
C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除
D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能
正確答案:


第37題,為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,可以在主反饋口到干擾作用點(diǎn)之前(  )
A、增加積分環(huán)節(jié)
B、減少積分環(huán)節(jié)
C、增加放大環(huán)節(jié)
D、減小放大環(huán)節(jié)
正確答案:


第38題,
A、A
B、B
C、C
D、D
正確答案:


第39題,
A、相位遲后校正
B、遲后超前校正
C、相位超前校正
D、其他選項(xiàng)都不是
正確答案:


第40題,慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在(   )上相等。
A、幅頻特性的斜率
B、最小幅值
C、相位變化率
D、穿越頻率
正確答案:


第41題,開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)稱為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:


第42題,一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:F


第43題,幅值裕度h是由開(kāi)環(huán)頻率特性引出的指標(biāo)（  ）；
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第44題,可由閉環(huán)特征方程來(lái)判定最小相角系統(tǒng)的穩(wěn)定性（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第45題,閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（  ）
A、錯(cuò)誤
B、正確
正確答案:


第46題,對(duì)數(shù)相頻特性曲線與-180°線相交處的頻率,或者說(shuō)頻率特性函數(shù)的相位等于-180°時(shí)的頻率,稱為相位穿越頻率或相位交界頻率。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)

第47題,系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間產(chǎn)生偏差時(shí),消除這種偏差的快慢程度稱為系統(tǒng)的精確性。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
正確答案:F


第48題,控制系統(tǒng)的根軌跡必對(duì)稱于實(shí)軸。 (   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)
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第49題,最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)可能具有相同的幅頻特性。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)

,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定信號(hào)作用下,輸出應(yīng)能達(dá)到新的平衡狀態(tài),或在擾動(dòng)去掉之后,系統(tǒng)的輸出能以足夠的精度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。(   )
T、對(duì)
F、錯(cuò)