《機器人技術(shù)》在線平時作業(yè)3
試卷總分:100    得分:100
第1題,哪個國家曾經(jīng)贏得了"機器人王國"的美稱？
A、美國
B、英國
C、日本
D、中國
正確答案:


第2題,用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是：__
A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、滑動覺傳感器
D、壓覺傳感器
正確答案:


第3題,機器人軌跡控制過程需要通過求解__________獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。
A、運動學正問題
B、運動學逆問題
C、動力學正問題
D、動力學逆問題
正確答案:


第4題,示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：
A、操作人員勞動強度大
B、占用生產(chǎn)時間
C、操作人員安全問題
D、容易產(chǎn)生廢品
正確答案:


答案來源：（www.）,對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的__
A、關(guān)節(jié)角
B、桿件長度
C、橫距
D、扭轉(zhuǎn)角
正確答案:


第6題,運動逆問題是實現(xiàn)如下變換：__
A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B、從操作空間到迪卡爾空間的變換
C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D、從操作空間到任務(wù)空間的變換
正確答案:


第7題,ＲＶ擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的哪幾個軸的傳動？
A、S軸
B、L軸
C、U軸
D、R軸
E、B軸
F、T軸
正確答案:,B,C


第8題,在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：
A、電壓環(huán)
B、電流環(huán)
C、功率環(huán)
D、速度環(huán)
E、位置環(huán)
F、加速度環(huán)
正確答案:,D,E


第9題,紅外距離傳感器（紅外測距儀）相對而言，測距的準確度不高，測量距離相對較短，而由于價格低，也很適合于機器人應(yīng)用。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第11題,插補方式分為點位控制（PTP控制）和連續(xù)軌跡控制（CP控制），可是連續(xù)軌跡控制最終還是要實現(xiàn)點位控制。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,機器人末段執(zhí)行器的基點P 是R軸、B軸和T軸中心線的交點。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第13題,運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第14題,機構(gòu)關(guān)節(jié)數(shù)的計算是將全部主動關(guān)節(jié)和被動關(guān)節(jié)數(shù)求和。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,灰度直方圖的均衡化是實現(xiàn)圖像增強的主要方法之一。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第16題,傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第17題,空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態(tài)的條件下，進而求出軌跡上各點（插補點）的位置和姿態(tài)。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第18題,增量式編碼器比起絕對式編碼器加工難、安裝嚴、體積大、價格高。
A、錯誤
B、正確
正確答案: