《機器人技術(shù)》在線平時作業(yè)2
試卷總分:100    得分:100
第1題,傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為：
A、4～20mA、-5～5V
B、0～20mA、0～5V
C、-20mA～20mA、-5～5V
D、-20mA～20mA、0～5V
正確答案:


第2題,傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的_______參數(shù)。
A、抗干擾能力
B、精度
C、線性度
D、靈敏度
正確答案:


第3題,所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿_______運動時出現(xiàn)。
A、平面圓弧
B、直線
C、平面曲線
D、空間曲線
正確答案:


第4題,當代機器人大軍中最主要的機器人為：__
A、工業(yè)機器人
B、軍用機器人
C、服務(wù)機器人
D、特種機器人
正確答案:


答案來源：（www.）,傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的_________。
A、精度
B、重復(fù)性
C、分辨率
D、靈敏度
正確答案:


第6題,運動正問題是實現(xiàn)如下變換：__
A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B、從操作空間到迪卡爾空間的變換
C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換
正確答案:


第7題,在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：
A、電壓環(huán)
B、電流環(huán)
C、功率環(huán)
D、速度環(huán)
E、位置環(huán)
F、加速度環(huán)
正確答案:,D,E


第8題,圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括：____、_____、______三個層次及它們的工程應(yīng)用。
A、圖像獲取
B、圖像處理
C、圖像增強
D、圖像恢復(fù)
E、圖像分析
F、圖像理解
正確答案:,E,F


第9題,圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,工業(yè)機器人亦稱之為操作機。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第11題,控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,GM-400元東控制器中，將增量編碼器得到的位置信息，通過4倍頻及加、減計數(shù)，可以提高位置檢測精度。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第13題,對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第14題,圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


答案來源：（www.）,如果是相對于手坐標系H的運動，其相應(yīng)的齊次變換矩陣左乘原齊次變換矩陣。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第16題,格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第17題,齊次變換矩陣的建立過程，便是在為機構(gòu)建立運動模型的過程。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第18題,機器人控制系統(tǒng)主要對機器人工作過程中的動作順序、應(yīng)到達的位置及姿態(tài)、路徑軌跡及規(guī)劃、動作時間間隔，以及末端執(zhí)行器施加在被作用物上的力和力矩等進行控制。
A、錯誤
B、正確
正確答案: