吉林大學22春3月《自動控制原理》作業(yè)考核
試卷總分:100    得分:100
第1題,自動調(diào)壓系統(tǒng)原理圖如圖所示當負載電流IF變化時發(fā)電機G的電樞繞組壓降也隨之改變造成端電壓不能保持恒定為了補償這個影響把電阻RF上的壓降經(jīng)放大后的電壓U1負反饋到輸入端與Uf比較使If隨之變化以補償電樞壓降使端電壓維持不變試指出系統(tǒng)的輸入量、輸出量、擾動量和控制對象并畫出系統(tǒng)原理方框圖
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第2題,單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪出閉環(huán)系統(tǒng)概略根軌跡圖要求確定分離點坐標d
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第3題,已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示試畫出參數(shù)KT穩(wěn)定區(qū)域曲線T為采樣周期
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第4題,繪制下列函數(shù)的對數(shù)幅頻漸近特性曲線
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,倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理圖如圖所示試說明自動控制大門開關(guān)的工作原理并畫出系統(tǒng)原理方框圖
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第6題,設(shè)有零階保持器的離散系統(tǒng)如下圖所示試求1當采樣周期T為1s和05s時系統(tǒng)的臨界開環(huán)增益Kc2當rt=1tK=1T分別為2s4s時系統(tǒng)的輸出響應(yīng)ckT
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第7題,某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示欲保證阻尼比=07和響應(yīng)單位斜坡函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差為=025試確定系統(tǒng)參數(shù)K、
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第8題,已知負反饋系統(tǒng)閉環(huán)特征方程試繪制以為可變參數(shù)的根軌跡圖由根軌跡圖確定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的值
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第9題,已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1試繪制開環(huán)漸近對數(shù)幅頻特性曲線2繪制開環(huán)系統(tǒng)的概略幅相曲線3計算相角裕度r和幅值裕度hdB并判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性提示
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設(shè)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示如果該系統(tǒng)為單位負反饋系統(tǒng)試確定其開環(huán)傳遞函數(shù)并計算單位階躍響應(yīng)的特征量、和
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第11題,已知下列系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)參數(shù)KTTi0i=12…6其系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線分別如圖1~10所示試根據(jù)奈氏判據(jù)判定各系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性若系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定確定其s右半平面的閉環(huán)極點數(shù)
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