吉大22春學(xué)期《機(jī)電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》在線作業(yè)二 -0005
試卷總分:100 得分:100
一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)
1.下列中不屬于機(jī)電產(chǎn)品的是（）。
A.數(shù)控機(jī)床
B.液壓泵
C.汽車
D.電腦
2.系統(tǒng)的黏性阻尼越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就（），精度（）。
A.越大、降低
B.越大、升高
C.越小、降低
D.越小、不變
3.為提高機(jī)電一體化機(jī)械振動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。
A.增大系統(tǒng)剛度
B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量
C.增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩
D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力
4.在多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。
A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）
5.按計算機(jī)在控制系統(tǒng)的作用可分為（）類。
A.3
B.4
C.5
D.6
6.要是直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)中必須有：（）。
A.磁鐵
B.磁場相互作用
C.電流
D.電壓
7.在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計中，（）是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。
A.傳感器的選擇及精度分析
B.技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
C.控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計
D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試
8.設(shè)真值x0=2.00mA，測量結(jié)果xr=1.99mA，則相對誤差為（）。
A.0.01mA
B.-0.01mA
C.-0.5%
D.0.5%
9.機(jī)電一體化的核心技術(shù)是（）。
A.計算機(jī)控制技術(shù)
B.機(jī)械技術(shù)
C.測試技術(shù)
D.傳動技術(shù)
10.測量裝置傳遞函數(shù)H(s)中的分母取決于（）。
A.輸入量x(t)
B.輸入點(diǎn)的位置
C.輸入方式
D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)
11.為避免測量產(chǎn)生較大誤差在選擇測點(diǎn)時應(yīng)考慮（）。
A.截面尺寸急劇變化的部位應(yīng)多布置測點(diǎn)
B.根據(jù)受力分析和測試要求選定測點(diǎn)
C.在不受力或已知應(yīng)力、應(yīng)變位置安排一個測點(diǎn)
D.最大應(yīng)力點(diǎn)難以確定時可在過渡面或截面上均勻布置5～7個測點(diǎn)
12.伺服系統(tǒng)由（）組成。
A.控制器
B.功率放大器
C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D.檢測裝置
13.步進(jìn)電機(jī)通常采用的步距角（）。
A.1.5
B.1
C.0.75
D.0.5
14.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計類型有（）。
A.開發(fā)性設(shè)計
B.適應(yīng)性設(shè)計
C.變異性設(shè)計
D.詳細(xì)設(shè)計
15.機(jī)電一體化包括()的學(xué)科。
A.機(jī)械技術(shù)
B.電子技術(shù)
C.液壓技術(shù)
D.信息技術(shù)
E.自動化技術(shù)
三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)
16.激光測長儀和激光測振儀均以邁克爾遜干涉儀為基礎(chǔ)，前者通過計算干涉條紋數(shù)的變化來測量長度，后者通過測定檢測光與參照光的相位差所形成的干涉條紋數(shù)而測量振幅。
17.直線電機(jī)通過行波磁場可實現(xiàn)直線運(yùn)動。
18.采用直流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。
19.伺服系統(tǒng)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)兩種。
20.傳感器是一種以一定精度將被測量（如力、位移等）轉(zhuǎn)換為與之有確定的對應(yīng)關(guān)系的，易于精確處理和測量的某種物理量的測量裝置或部件。
21.數(shù)字PBD控制器根據(jù)反饋系統(tǒng)的偏差，利用比例（P）、積分（I）、微分（D）計算出控制量實現(xiàn)控制的。
22.在噴漆機(jī)器人的開發(fā)設(shè)計過程中，詳細(xì)設(shè)計完成后即可進(jìn)行樣機(jī)的試制。
23.步進(jìn)電機(jī)的起動頻率是指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步起動的最高脈沖頻率。
24.異步交流電機(jī)為感應(yīng)式伺服電機(jī)，由定子和轉(zhuǎn)子組成。
25.傳動軸在單向回轉(zhuǎn)時，回程誤差對傳動精度沒有影響。
奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺，新疆一體化等平臺學(xué)習(xí)
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