吉大22春學期《機電一體化設計基礎》在線作業(yè)二 -0005

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)

1.下列中不屬于機電產品的是（）。

A.數(shù)控機床

B.液壓泵

C.汽車

D.電腦

2.系統(tǒng)的黏性阻尼越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不變

3.為提高機電一體化機械振動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（）。

A.增大系統(tǒng)剛度

B.增大系統(tǒng)轉動慣量

C.增大系統(tǒng)的驅動力矩

D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力

4.在多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。

A.最小等效轉動慣量原則

B.輸出軸的轉角誤差最小原則

C.重量最輕原則（小功率裝置）

D.重量最輕原則（大功率裝置）

5.按計算機在控制系統(tǒng)的作用可分為（）類。

A.3

B.4

C.5

D.6

6.要是直流伺服電機轉動，電機中必須有：（）。

A.磁鐵

B.磁場相互作用

C.電流

D.電壓

7.在工業(yè)機器人的設計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。

A.傳感器的選擇及精度分析

B.技術經濟性分析

C.控制系統(tǒng)硬件電路設計

D.控制系統(tǒng)軟件配置與調試

8.設真值x0=2.00mA，測量結果xr=1.99mA，則相對誤差為（）。

A.0.01mA

B.-0.01mA

C.-0.5%

D.0.5%

9.機電一體化的核心技術是（）。

A.計算機控制技術

B.機械技術

C.測試技術

D.傳動技術

10.測量裝置傳遞函數(shù)H(s)中的分母取決于（）。

A.輸入量x(t)

B.輸入點的位置

C.輸入方式

D.系統(tǒng)的結構

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

11.為避免測量產生較大誤差在選擇測點時應考慮（）。

A.截面尺寸急劇變化的部位應多布置測點

B.根據(jù)受力分析和測試要求選定測點

C.在不受力或已知應力、應變位置安排一個測點

D.最大應力點難以確定時可在過渡面或截面上均勻布置5～7個測點

12.伺服系統(tǒng)由（）組成。

A.控制器

B.功率放大器

C.執(zhí)行機構

D.檢測裝置

13.步進電機通常采用的步距角（）。

A.1.5

B.1

C.0.75

D.0.5

14.機電一體化系統(tǒng)設計類型有（）。

A.開發(fā)性設計

B.適應性設計

C.變異性設計

D.詳細設計

15.機電一體化包括()的學科。

A.機械技術

B.電子技術

C.液壓技術

D.信息技術

E.自動化技術

三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)

16.激光測長儀和激光測振儀均以邁克爾遜干涉儀為基礎，前者通過計算干涉條紋數(shù)的變化來測量長度，后者通過測定檢測光與參照光的相位差所形成的干涉條紋數(shù)而測量振幅。

17.直線電機通過行波磁場可實現(xiàn)直線運動。

18.采用直流伺服電動機作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。

19.伺服系統(tǒng)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)兩種。

20.傳感器是一種以一定精度將被測量（如力、位移等）轉換為與之有確定的對應關系的，易于精確處理和測量的某種物理量的測量裝置或部件。

21.數(shù)字PBD控制器根據(jù)反饋系統(tǒng)的偏差，利用比例（P）、積分（I）、微分（D）計算出控制量實現(xiàn)控制的。

22.在噴漆機器人的開發(fā)設計過程中，詳細設計完成后即可進行樣機的試制。

23.步進電機的起動頻率是指步進電機能夠不失步起動的最高脈沖頻率。

24.異步交流電機為感應式伺服電機，由定子和轉子組成。

25.傳動軸在單向回轉時，回程誤差對傳動精度沒有影響。

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