形考任務1

試卷總分:100  得分:100

一、判斷題（每個2分，共18分）

1.滾珠絲桿機構不能自鎖。

2.轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

3.諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。

4.直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。

5.在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

6.在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

7.在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

8.在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

9.在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

二、選擇題（每個5分，共30分）

10.機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（  ）。

A.交換

B.放大

C.傳遞

D.以上三者

11.機電一體化系統(tǒng)的核心是（  ）。

A.動力部分

B.執(zhí)行機構

C.控制器  

D.接口

12.機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（  ）。

A.機械本體

B.動力部分

C.控制器

D.執(zhí)行機構

13.（  ）不是機電一體化產品。

A.復印機

B.空調機

C.現(xiàn)代汽車

D.打字機

14.（  ）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應 待測對象特性和狀態(tài)的信息。

A.執(zhí)行

B.傳感檢測

C.驅動

D.自動控制

15.Mechatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科是（  ）。

A.機械學與信息技術

B.機械學與電子學

C.機械學與自動化技術

D.機械學與計算機

16.機電一體化系統(tǒng)（產品）設計方案的常用方法無（  ）。

A.取代法

B.整體設計法

C.組合法

D.經(jīng)驗法

17.在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（  ）。

A.傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性

B.傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲

C.傳動精度、高可靠性、小型輕量化

D.傳動精度、高可靠性、低沖擊振動

18.在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（  ）。

A.輸出軸轉角誤差最小

B.等效轉動慣量最小

C.質量最小

D.質量最大

19.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（  ）。

A.增加而減小

B.增加而增加

C.減小而減小

D.變化而不變

20.滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（  ）。

A.外循環(huán)螺旋槽式

B.外循環(huán)插管式

C.內、外雙循環(huán)

D.外循環(huán)端蓋式

21.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為（  ）、液壓式和氣動式等。

A.電磁式

B.電氣式

C.磁阻式

D.機械式

三、綜合題（每個11分，共22分）

CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺進給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長度L=1.4m，平均轉速nm=100r/min，絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計算載荷FC。

22.設載荷系數(shù)fw，可靠性系數(shù)fc，精度系數(shù)fa，則FC的計算公式為（  ）。

A.{圖}

B.{圖}

C.{圖}

D.{圖}

23.設fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（  ）。

A.4800N

B.4000N

C.2000N

D.3600N

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