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機械工程控制基礎X試 卷（作業(yè)考核 線上2）  A  卷（共    4    頁）

總分 題號 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

  得分   一、簡述如圖1所示電冰箱制冷系統(tǒng)的工作原理，并畫出系統(tǒng)方框圖。（15分）

圖1 電冰箱制冷系統(tǒng)示意圖

二、求圖2所示系統(tǒng)的數學模型和傳遞函數。（10分）

圖2         

三、系統(tǒng)結構框圖如圖3所示，請化簡方框圖，并求出傳遞函數。（10分）

圖3

四、試用勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定判據判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（10分）

五、某單位負反饋系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數為：，試證明系統(tǒng)對單位斜坡輸入響應的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（10分）

六、系統(tǒng)結構圖如圖4所示。當時，試求：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出；系統(tǒng)的峰值時間，超調量，調整時間；并概略繪出系統(tǒng)輸出響應曲線。（15分）

圖4

七、單位負反饋最小相位系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)對數幅頻特性如圖5所示。

（1）求串聯校正裝置的傳遞函數。

（2）求串聯校正后，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K的值。（共15分）

圖5

八、某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為，試繪制出該系統(tǒng)的Bode圖。（15分）

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