西交《自動(dòng)控制理論》在線作業(yè)-00002
試卷總分:100 得分:100
一、單選題 (共 30 道試題,共 60 分)
1.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
2.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
3.系統(tǒng)的頻率特性 （ ）
A.是頻率的函數(shù)
B.與輸入幅值有關(guān)
C.與輸出有關(guān)
D.與時(shí)間t有關(guān)
4.動(dòng)態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t<0時(shí)系統(tǒng)的 ( )
A.輸入為0
B.輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0
C.輸入、輸出為0
D.輸出及各階導(dǎo)數(shù)為0
5.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
6.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
7.關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是( ) 。
A.一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右
B.開環(huán)頻率特性，在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為
C.低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定
D.利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性
8.{圖}2
A.A
B.B
C.C
D.D
9.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
10.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
11.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
12.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
13.{圖}2
A.A
B.B
C.C
D.D
14.以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的的是（ ）。
A.都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
B.都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)
C.與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系
D.與系統(tǒng)的微分方程無關(guān)
15.在工程問題中，常用( )數(shù)學(xué)模型來表達(dá)實(shí)際的系統(tǒng)。
A.精確的
B.復(fù)雜的
C.簡化的
D.類似的
16.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/5s+1,則該環(huán)節(jié)是( )
A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.微分環(huán)節(jié)
D.慣性環(huán)節(jié)
17.誰首先提出了"反饋控制"的概念（ ）
A.麥克斯威爾
B.維納
C.錢學(xué)森
D.奈奎斯特
18.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
19.閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的 ( )
A.穩(wěn)定性
B.穩(wěn)態(tài)誤差
C.調(diào)節(jié)時(shí)間
D.超調(diào)量
20.與根軌跡增益有關(guān)的是（ ）。
A.閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零點(diǎn)
B.閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)
C.開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)零點(diǎn)
D.開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)極點(diǎn)
21.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
22.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
23.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
24.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
25.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
26.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
27.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
28.欲改善系統(tǒng)動(dòng)性能，一般采用 ( ) 。
A.增加附加零點(diǎn)
B.增加附加極點(diǎn)
C.同時(shí)增加附加零點(diǎn)，極點(diǎn)
D.A,B,C均不行而用其它方法
29.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
30.{圖}
A.A
B.B
C.C
D.D
二、多選題 (共 10 道試題,共 20 分)
31.下列屬于典型輸入信號(hào)的是（ ）
A.階躍函數(shù)
B.速度函數(shù)
C.加速度函數(shù)
D.脈沖函數(shù)
32.控制系統(tǒng)按輸入輸出變量的多少分為哪兩類（ ）。
A.單變量系統(tǒng)
B.多變量系統(tǒng)
C.連續(xù)系統(tǒng)
D.離散系統(tǒng)
33.關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有( )
A.傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)
B.傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次
C.傳遞函數(shù)是無量綱的
D.不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)
E.在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)
34.帶寬越大，快速性與過渡過程的上升時(shí)間有何特點(diǎn)。（ ）
A.快速性越好
B.上升時(shí)間越小
C.上升時(shí)間越大
D.快速性越差
35.有哪幾種基本的控制方式（ ）
A.開環(huán)控制
B.閉環(huán)控制
C.復(fù)合控制
D.離散控制
36.以下屬于系統(tǒng)穩(wěn)定充要條件的是（ ）。
A.系統(tǒng)所有閉環(huán)特征根均具有負(fù)的實(shí)部
B.所有閉環(huán)特征根均位于左半s平面
C.系統(tǒng)所有閉環(huán)特征根均具有正的實(shí)部
D.所有閉環(huán)特征根均位于右半s平面
37.在數(shù)學(xué)模型的建立中，有哪幾種基本的建模方法？（ ）
A.解析法
B.實(shí)驗(yàn)法
C.數(shù)值法
D.隨機(jī)法
38.下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（ ）。
A.微分方程
B.傳遞函數(shù)
C.頻率特性
D.差分方程
39.控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問題( ) 。
A.系統(tǒng)分析問題
B.最優(yōu)控制問題
C.最優(yōu)設(shè)計(jì)問題
D.濾波與預(yù)測問題
E.系統(tǒng)識(shí)別問題
40.以下哪些屬于根軌跡法的特點(diǎn)（ ）。
A.圖解方法，直觀、形象
B.適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時(shí)，系統(tǒng)性能的變化趨勢
C.近似方法，不十分精確
D.研究方法十分精確
三、判斷題 (共 10 道試題,共 20 分)
41.{圖}
42.只有輸入支路的節(jié)點(diǎn)，叫源點(diǎn)。
43.單位加速度函數(shù)是r(t)=tu(t)。
44.{圖}
45.{圖}
46.{圖}
47.最大超調(diào)量可用來度量系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。
48.開環(huán)穩(wěn)定閉環(huán)不一定是穩(wěn)定的；開環(huán)不穩(wěn)定閉環(huán)也不穩(wěn)定。
49.在極坐標(biāo)圖上，Nyquist軌跡與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)在單位圓內(nèi)時(shí)，為正幅值裕度。
50.{圖}
奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺(tái)，新疆一體化等平臺(tái)學(xué)習(xí)
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