大工23秋《自動控制原理》在線作業(yè)2-00001
試卷總分:100 得分:100
一、單選題 (共 10 道試題,共 50 分)
1.微分環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性對稱于()。
A.原點
B.橫軸
C.縱軸
D.不能確定
2.PI調(diào)節(jié)器又稱為()。
A.比例-積分調(diào)節(jié)器
B.比例-微分調(diào)節(jié)器
C.積分調(diào)節(jié)器
D.微分調(diào)節(jié)器
3.()的幅頻特性和相頻特性都是常量。
A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.振蕩環(huán)節(jié)
4.采用(),能使校正后系統(tǒng)滿足全部性能指標(biāo)的要求。
A.串聯(lián)滯后校正裝置
B.串聯(lián)超前校正裝置
C.串聯(lián)滯后-超前校正裝置
D.無源校正裝置
5.為使最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定,系統(tǒng)的相角裕量必須為()。
A.正值
B.負值
C.常數(shù)
D.0
6.垂直于()上的特征根,它們對應(yīng)有基本相同的調(diào)節(jié)時間。
A.原點射線
B.虛軸直線
C.實軸直線
D.實軸或虛軸直線
7.頻率特性是指在()輸入信號作用下,線性系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。
A.階躍
B.脈沖
C.余弦
D.正弦
8.PID控制器是控制系統(tǒng)中常用的()。
A.有源校正裝置
B.無源校正裝置
C.前饋校正
D.反饋校正
9.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是使特征函數(shù)的零點都具有()。
A.正實部
B.負實部
C.正虛部
D.負虛部
10.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是()理論中的映射定理。
A.積分函數(shù)
B.微分函數(shù)
C.傳遞函數(shù)
D.復(fù)變函數(shù)
二、判斷題 (共 10 道試題,共 50 分)
11.在正弦輸入信號作用下,線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也是一個同頻率的正弦信號,所以幅值和相位不變。
12.相位差隨頻率變化的特性稱為相頻特性。
13.前饋校正是在系統(tǒng)主反饋回路之外采用的校正方式。
14.在工程上,對數(shù)幅頻特性曲線只能用一條漸近線代替。
15.系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡可以按解析法求出。
16.通常以開環(huán)根軌跡增益為可變參數(shù),或負反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為廣義根軌跡。
17.頻率特性可以用來表示線性系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的動態(tài)特性。
18.根軌跡是以實軸為對稱的,故根軌跡的分離、會合點均位于實軸上。
19.所謂開環(huán)零點是滿足開環(huán)傳遞函數(shù)等于零的點。
20.應(yīng)用頻率特性法設(shè)計串聯(lián)無源滯后校正裝置時,應(yīng)先畫出未校正系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性。
奧鵬,國開,廣開,電大在線,各省平臺,新疆一體化等平臺學(xué)習(xí)
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