形考任務(wù)1
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（每個(gè)2分，共18分）
1.滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。
2.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
3.諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
4.直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
5.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
6.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
8.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
9.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
二、選擇題（每個(gè)5分，共30分）
10.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（? ? ）。
A.交換
B.放大
C.傳遞
D.以上三者
11.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（? ? ）。
A.動(dòng)力部分
B.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
C.控制器? ? ?
D.接口
12.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（? ? ）。
A.機(jī)械本體
B.動(dòng)力部分
C.控制器
D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
13.（? ? ）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。
A.復(fù)印機(jī)
B.空調(diào)機(jī)
C.現(xiàn)代汽車
D.打字機(jī)
14.（? ? ）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng) 待測對象特性和狀態(tài)的信息。
A.執(zhí)行
B.傳感檢測
C.驅(qū)動(dòng)
D.自動(dòng)控制
15.Mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（? ? ）。
A.機(jī)械學(xué)與信息技術(shù)
B.機(jī)械學(xué)與電子學(xué)
C.機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù)
D.機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī)
16.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法無（? ? ）。
A.取代法
B.整體設(shè)計(jì)法
C.組合法
D.經(jīng)驗(yàn)法
17.在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（? ? ）。
A.傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性
B.傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲
C.傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕量化
D.傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng)
18.在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（? ? ）。
A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小
B.等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小
C.質(zhì)量最小
D.質(zhì)量最大
19.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級數(shù)（? ? ）。
A.增加而減小
B.增加而增加?
C.減小而減小
D.變化而不變
20.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（? ? ）。
A.外循環(huán)螺旋槽式
B.外循環(huán)插管式
C.內(nèi)、外雙循環(huán)
D.外循環(huán)端蓋式
21.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（? ? ）、液壓式和氣動(dòng)式等。
A.電磁式
B.電氣式
C.磁阻式
D.機(jī)械式
三、綜合題（每個(gè)11分，共22分）
CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺進(jìn)給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長度L=1.4m，平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min，絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計(jì)算載荷FC。
22.設(shè)載荷系數(shù)fw，可靠性系數(shù)fc，精度系數(shù)fa，則FC的計(jì)算公式為（? ? ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
23.設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計(jì)算值是（? ? ）。
A.4800N
B.4000N
C.2000N
D.3600N
形考任務(wù)2
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（每個(gè)4分，共40分）
1.感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。
2.數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。
3.傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。
4.靈敏度(測量)?是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。
5.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。
6.PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。
7.步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
8.直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。
9.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。
10.復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。
二、選擇題（每個(gè)5分，共30分）
11.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（? ? ）。
A.旋轉(zhuǎn)變壓器
B.交流伺服電動(dòng)機(jī)
C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
D.光電編碼盤
12.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V?VW?WU?UV，則這種分配方式為（? ? ）。
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍? ? ??
D.雙三拍
13.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（? ? ）。
A.交流伺服系統(tǒng)
B.直流伺服系統(tǒng)
C.電液伺服系統(tǒng)
D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
14.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁?V?W?U，則這種分配方式為（? ? ）。
A.三相三拍
B.三相四拍
C.三相六拍
D.雙三拍
15.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（? ? ）。
A.順序控制系統(tǒng)
B.伺服系統(tǒng)
C.數(shù)控機(jī)床
D.工業(yè)機(jī)器人
16.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（? ? ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。
A.脈沖的寬度
B.脈沖的數(shù)量
C.脈沖的相位
D.脈沖的占空比
三、綜合題（每個(gè)5分，共30分）
某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測量分辨率是多少？
17.細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（? ? ）。
A.4 mm
B.2 mm
C.1mm
D.3 mm
18.經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ，則y值為（? ? ）。
A.4?mm
B.2 mm
C.1 mm
D.3 mm
19.測量分辨率為（? ? ）。
A.4μm
B.2.5μm
C.2μm
D.3μm
有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。
20.步距角{圖}的計(jì)算值是（? ? ）。
A.3.6
B.1.2
C.0.6
D.1.5
21.設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（? ? ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
22.脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（? ? ）。
A.400HZ?
B.300HZ?
C.200HZ?
D.100HZ?
形考任務(wù)3
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（每個(gè)8分，共40分）
1.無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。
2.在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。
3.?PID稱為比例積分控制算法。
4.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收。
5.I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。
二、選擇題（每個(gè)10分，共40分）
6.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（? ? ）。
A.作業(yè)目標(biāo)
B.靈活程度
C.控制方式
D.驅(qū)動(dòng)方式
7.對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（? ? ）。
A.四個(gè)
B.五個(gè)
C.六個(gè)
D.八個(gè)
8.對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（? ? ）。
A.一個(gè)
B.兩個(gè)
C.三個(gè)
D.四個(gè)
9.DELTA機(jī)構(gòu)指的是（? ? ）的一種類型。
A.機(jī)器人?
B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)
C.脈寬調(diào)制
D.可編程控制器
三、綜合題（每個(gè)10分，共20分）
10.分析、說明如圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。
{圖}
11.采用PLC設(shè)計(jì)二臺電動(dòng)機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。
（1） 按鈕X1為A電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X2為A電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y1）；
（2） 按鈕X3為B電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X4為B電動(dòng)機(jī)停止（輸出Y2）；
（3） 只有A電動(dòng)機(jī)在工作中，B電動(dòng)機(jī)才能工作。
要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。
形考任務(wù)4
試卷總分:100 得分:100
一、判斷題（每個(gè)10分，共60分）
1.3D打印機(jī)是通過用去除材料制造法來達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備。
2.三維掃描儀不可以掃描二維圖像。
3.3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。
4.3D打印是快速成型技術(shù)的一種。
5.3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。
6.三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。
二、選擇題（每個(gè)10分，共40分）
7.FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（? ? ）。
A.單件、小批
B.大批量、多品種
C.A和B
D.不確定
8.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（? ? ）。
A.加工系統(tǒng)
B.物料系統(tǒng)
C.能量系統(tǒng)
D.信息系統(tǒng)
9.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（? ? ）。
A.加工系統(tǒng)
B.物料系統(tǒng)
C.能量系統(tǒng)
D.信息系統(tǒng)
10.FMC是表示（? ? ）。
A.柔性制造單元
B.柔性制造系統(tǒng)
C.柔性制造生產(chǎn)線?
D.柔性制造工廠
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