福建開放大學24秋機電一體化系統(tǒng)形考任務2

試卷總分:100  得分:100

一、判斷題（每個4分，共40分）

1.感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。

2.數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。

3.傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

4.靈敏度(測量)?是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。

5.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。

6.PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。

7.步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

8.直流無刷電機不需要電子換向器。

9.伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。

10.復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

二、選擇題（每個5分，共30分）

11.將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是（? ? ）。

A.旋轉變壓器

B.交流伺服電動機

C.步進電動機

D.光電編碼盤

12.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為（? ? ）。

A.三相三拍

B.三相四拍

C.三相六拍? ? ??

D.雙三拍

13.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（? ? ）。

A.交流伺服系統(tǒng)

B.直流伺服系統(tǒng)

C.電液伺服系統(tǒng)

D.步進電動機控制系統(tǒng)

14.如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（? ? ）。

A.三相三拍

B.三相四拍　

C.三相六拍

D.雙三拍

15.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（? ? ）。

A.順序控制系統(tǒng)

B.伺服系統(tǒng)

C.數(shù)控機床

D.工業(yè)機器人

16.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（? ? ）決定轉角位移的一種伺服電動機。

A.脈沖的寬度

B.脈沖的數(shù)量

C.脈沖的相位

D.脈沖的占空比

三、綜合題（每個5分，共30分）

某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？

17.細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（? ? ）。

A.4 mm

B.2 mm

C.1mm

D.3 mm

18.經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設此時光柵的位移為y mm ，則y值為（? ? ）。

A.4?mm

B.2 mm

C.1 mm

D.3 mm

19.測量分辨率為（? ? ）。

A.4μm

B.2.5μm

C.2μm

D.3μm

有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為100r/min，已知轉子有24個齒，求：（1）步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。

20.步距角{圖}的計算值是（? ? ）。

A.3.6

B.1.2

C.0.6

D.1.5

21.設K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉子齒數(shù)，n為轉速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（? ? ）。

A.{圖}

B.{圖}

C.{圖}

D.{圖}

22.脈沖電源的頻率f的計算值為（? ? ）。

A.400HZ?

B.300HZ?

C.200HZ?

D.100HZ?

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