甘肅開放大學24秋機電控制工程基礎形考任務二
試卷總分:100 得分:0
1.二階系統的兩個極點均位于負實軸上，則其在單位階躍信號輸入下的輸出響應為單調上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。
2.一個線性定常系統是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點、閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面。
3.二階系統阻尼比ζ越小，上升時間tr則越??；ζ越大則tr越大。
4.二階系統固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。
5.二階系統的兩個極點位于負實軸上，此二階系統的阻尼比為1。
6.通常情況下，數學模型是在物理模型的基礎上建立的。
7.電樞控制的直流電機系統微分方程是一個典型的一階微分方程。
8.機械、電氣、社會等各類系統的運動形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數學形式上是可以相同的。
9.數學模型的相似性為控制系統的設計提供了一種可能：可以用一種易于實現的物理系統代替難以實現的物理系統進行特性分析和設計。
10.閉環(huán)系統的傳遞函數為{圖}，則系統的閉環(huán)特征方程式為{圖}=0。
11.某單位負反饋系統的開環(huán)傳遞函數為{圖}，則此系統為Ⅰ型系統。
12.系統的傳遞函數為{圖}，它包含的典型環(huán)節(jié)有比例及慣性環(huán)節(jié)。
13.開環(huán)傳遞函數為G(s)的單位負反饋系統，其閉環(huán)特征方程為{圖}。
14.關于系統的傳遞函數，完全由系統的結構和參數決定。
15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為0°。
16.一階系統的階躍響應特征為無振蕩。
17.某二階系統阻尼比為0.7，則系統階躍響應為衰減振蕩。
18.令線性定常系統傳遞函數的分母多項式為零，則可得到系統的特征方程。
19.應用拉氏變換的微分性質可以將函數f(t)的常系數微分方程求解轉化為數方程求解，從而使求解過程更為復雜。
20.通過拉氏反變換可以實現信號或函數從s域F(s),到時域的f(t)的轉換。
21.積分環(huán)節(jié)的特點是輸出量與輸入量的積分成正比例，當輸入消失，輸出具有記憶功能。
22.時域分析法是通過對系統施加一個給定輸入時域信號，研究系統對該信號的響應來評價系統的性能。
23.用時域分析法分析系統性能不直觀、不能提供系統時間響應全部信息。
24.控制系統的時間響應由瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應兩部分組成。
25.控制系統瞬態(tài)響應也稱過渡過程、動態(tài)過程，其表現形式可是衰減振蕩、也可以是發(fā)散振蕩或等幅振蕩等形式。
26.穩(wěn)態(tài)響應是指系統在輸入信號作用后，時間趨于無窮大時的輸出狀態(tài)，也稱穩(wěn)態(tài)過程或靜態(tài)過程。
27.控制系統的穩(wěn)態(tài)響應可以提供系統有關穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。
28.能用一階微分方程描述的控制系統稱為一階系統。
29.系統在加速度信號作用下的輸出稱為單位脈沖響應。
30.對于一階系統（時間常數為T）的階躍響應，經過時間T，響應曲線可以達到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%，
31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數為____。（ ）
A.1/s
B.s
C.2/s
D.2s
32.一階系統{圖}，則其時間常數為____。（ ）
A.4T
B.3T
C.2T
D.T
33.某系統的傳遞函數是{圖}，則該系統可看成由____環(huán)節(jié)串聯而成。（ ）
A.比例、延時
B.慣性、超前
C.慣性、延時
D.慣性、比例
34.單位負反饋系統開環(huán)傳函為{圖}，系統的無阻尼自振蕩角頻率為____。（ ）
A.1
B.2
C.3
D.4
35.函數f(t)=2t的拉氏變換為____。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
36.系統傳函為{圖}，則其時間常數為____。（ ）
A.2
B.4
C.6
D.8
37.某系統的傳遞函數是{圖}，則該可看成由____環(huán)節(jié)串聯而成。（ ）
A.比例、延時
B.慣性、超前
C.積分、延時
D.慣性、比例
38.具有最小相位傳遞函數的系統，稱為____( )。
A.最小相位系統
B.零相位系統
C.一階系統
D.二階系統
39.對于單位負反饋系統，其開環(huán)傳遞函數為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數為____。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
40.系統的開環(huán)傳遞函數為，則閉環(huán)特征方程為____。（ ）
A.M(s)=0
B.M(s)/N(s)=0
C.M(s)-N(s)=0
D.M(s)+N(s)=0
41.系統開環(huán)傳遞函數為____。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
42.該系統____。（ ）
A.閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，系統穩(wěn)定
B.閉環(huán)極點均位于s平面的左半平面，系統不穩(wěn)定
C.閉環(huán)極點均位于s平面的右半平面，系統臨界穩(wěn)定
D.閉環(huán)極點均位于s平面的右半平面，系統不穩(wěn)定
43.該系統____ 。（ ）
A.特征方程只有負根，系統是穩(wěn)定的
B.特征方程只有負根，系統是不穩(wěn)定的
C.特征方程有正根，系統是穩(wěn)定的
D.特征方程有正根，系統是不穩(wěn)定的
44.司機駕駛汽車、籃球運動員投籃、人騎自行車，這3項運動中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進行控制的運動為____（ ）。
A.司機駕駛汽車和人騎自行車
B.籃球運動員投籃
C.司機駕駛汽車和籃球運動員投籃
D.籃球運動員投籃和人騎自行車
45.系統的阻尼比ζ=____。（ ）
A.0.6
B.0.5
C.0.4
D.0.3
46.系統在階躍函數輸入下的超調量{圖}最接近以下____。（ ）
A.10%
B.30%
C.50%
D.70%
47.系統的無阻尼自然頻率{圖}=____。（ ）
A.6
B.5
C.4
D.3
48.系統在階躍函數輸入下的調整時間ts（取5%的誤差帶）=____。（ ）
A.10
B.7
C.4
D.1
49.系統的阻尼比ζ=____。（ ）
A.0.25
B.0.35
C.0.4
D.0.45
50.系統在階躍函數輸入下的超調量{圖}最接近以下____。（ ）
A.5%
B.15%
C.50%
D.80%
51.系統的無阻尼自然頻率{圖}=____。（ ）
A.1
B.2
C.3
D.4
52.系統在階躍函數輸入下的調整時間ts（取5%的誤差帶）=____。（ ）
A.6
B.5
C.4
D.3
53.系統的阻尼比ζ=____ 。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.2
54.系統的無阻尼自然頻率{圖}=____ 。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.0.45
55.該系統的傳遞函數為____。（ ）
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
56.該系統的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積{圖}為____。（ ）
A.2
B.3
C.5
D.7
57.系統的阻尼比ζ=____。（ ）
A.0.25
B.0.707
C.1.41
D.0.45
58.系統在階躍函數輸入下的超調量{圖}最接近以下____。（ ）
A.4.3%
B.15.3%
C.50.5%
D.81%
59.系統的無阻尼自然頻率{圖}=____。（ ）
A.1
B.2
C.3
D.4
60.系統在階躍函數輸入下的調整時間ts（取5%的誤差帶）最接近以下____。（ ）
A.0.1
B.1.1
C.2.1
D.3.1
61.該系統閉環(huán)特征方程為____（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
62.根據勞斯穩(wěn)定判據，使閉環(huán)系統穩(wěn)定的K的取值范圍是____（ ）。
A.-8<K<-6
B.-8<K<-2
C.3.5<K<30
D.{圖}
63.系統的阻尼比ζ=____。（ ）
A.0.125
B.0.5
C.0.75
D.1
64.系統的動態(tài)性能指標中的調節(jié)時間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（ ）
A.6
B.4
C.2
D.1
65.系統的閉環(huán)傳遞函數的表達式為____（ ）。
A.{圖}
B.{圖}
C.{圖}
D.{圖}
66.系統的無阻尼自然頻率{圖}=____。（ ）
A.4
B.3
C.2
D.1
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